เมื่อวันจันทร์ที่ 13 กุมภาพันธ์ 2560 พลเรือเอกแฮร์รี บี. แฮร์ริส จูเนียร์ ผู้บัญชาการกองกำลังสหรัฐอเมริกาภาคพื้นแปซิฟิก เดินทางมาประเทศไทยเพื่อร่วมพิธีเปิดการฝึกซ้อมทางทหารคอบร้าโกลด์ 2017 โดยได้ไปลงนามแสดงความอาลัยแด่พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ณ ศาลาว่าการพระราชวัง ในพระบรมมหาราชวังเป็นแห่งแรก ในวันที่ 14 กุมภาพันธ์ พลเรือเอกแฮร์รี บี. แฮร์ริส จูเนียร์ ตรวจแถวทหารกองเกียรติยศและเข้าพบพลเอกสุรพงษ์ สุวรรณอัตถ์ ผู้บัญชาการทหารสูงสุด จากนั้น ทั้งสองท่านพร้อมด้วยเอกอัครราชทูตกลิน เดวีส์ ร่วมพิธีเปิดการฝึกซ้อมทางทหารคอบร้าโกลด์ 2017 ในโอกาสนี้ พลเรือเอกแฮร์ริสได้กล่าวแสดงความอาลัยต่อการเสด็จสวรรคตของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และกล่าวขอบคุณพลเอกสุรพงษ์ที่ไทยเป็นเจ้าภาพจัดการฝึกซ้อมทางทหารที่สำคัญเช่นนี้ ท่านเน้นย้ำว่าพันธมิตรของสหรัฐฯ กับไทยนั้นเป็นสายสัมพันธ์มั่นคงที่แนบแน่นยืนยง โดยชุดการฝึกซ้อมทางทหารภายใต้รหัส “คอบร้าโกลด์” เป็นส่วนสำคัญยิ่งที่แสดงถึงพันธสัญญาของสหรัฐฯ ต่อการกระชับสายสัมพันธ์กับไทยและสร้างเสริมความร่วมมือด้านความมั่นคงทางทหารระดับพหุภาคีทั่วภูมิภาคอินโดเอเชียแปซิฟิก จากนั้น พลเรือเอกแฮร์ริสได้เข้าเยี่ยมคารวะพลเอกประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี และพลเอกประวิตร วงษ์สุวรรณ รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม เพื่อหารือเกี่ยวกับความสัมพันธ์ด้านความมั่นคงที่ครอบคลุมกว้างขวางของทั้งสองประเทศ ตลอดจนประเด็นระดับภูมิภาคและสถานการณ์ปัจจุบันในประเทศไทย พลเรือเอกแฮร์ริสรู้สึกประทับใจและขอขอบคุณกองทัพไทยรวมถึงประชาชนชาวไทยที่ให้การต้อนรับเป็นอย่างดีในครั้งนี้
